๋งค์ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฌํ ๋ฒ ์ดํธ ๋ณดํธ ์ง์ ๋ฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ฌ์ด ์ฑ์
๋๋ค.
Carp Pilot Pro๋ NMEA ์ธก์ฌ๊ธฐ, Wi-Fi GPS ๋๋ ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น๊ฐ ๋ด์ฅ๋ ๋ฒ ์ดํธ ๋ณดํธ์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ต์ฒจ๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ๋ฒ ์ดํธ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฌ๋ฌ ์ธก์ฌ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ๊ณผ์ ์ฐ๋, ์ค์๊ฐ ์์ฌ ์ธก๋ ๋งคํ ๋ฐ ์์ฌ ์ธก๋ ํธ์ง๊ธฐ๊ฐ ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
Carp Pilot Pro๋ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ฝ์ต๋๋ค! ๊ฐ๋จํ ํด๋ฆญ ํ ๋ฒ์ผ๋ก ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ๋ ์ง์ ์ผ๋ก ์ด๋์ํค๊ณ , ๋ณดํธ๊ฐ ์๋ ์์น ๋๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๋ ์์น(๋ฉ๊ธฐ๋ณดํธ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ)์ ์๋ก์ด ์ง์ ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
์ฑ์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ๋ค๊ฐ ๊ฒฝํ์ด ์์ด๋ฉด ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์๋์ ๊ฐ๋ ฅํ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํ ์ค๋ช
์ ์ฐธ์กฐํ์ธ์. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ตฌ๋
์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ๋ณดํธ์์ ์ด๋ฌํ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๊ตฌ๋
์ ๊ตฌ๋งคํ์ธ์.
๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ๊ณต๋๋ ์ผ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ:
- ๋ชจ๋ ํฌ๊ธฐ์ ๋ํ ์ค๋งํธํฐ ๋ฐ ํ๋ธ๋ฆฟ(์ธ๋ก ๋ฐ ๊ฐ๋ก) ์ง์
- ์๋ ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ณดํธ์ฉ GPS ์ฐ๊ฒฐ
- Google ์ง๋ ์ฌ์ฉ, ๋ค์ํ ์คํ๋ผ์ธ ์ง๋ ์ง์
- ์๋ 3D ์ฃผํ ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ํฌํจํ์ฌ 3D์ ์ ์ฌํ ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ์ํด ์ง๋ ๊ธฐ์ธ์ ๊ฐ๋ฅ
- ์ง๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ฅ ํฌํจ
- Google Earth KMZ ๋ฐ KML ํ์ผ์ ์ง๋ ์์ ์ค๋ฒ๋ ์ดํ ์ ์์(์์ฌ ์ง๋)
- ์ง๋๋ฅผ ํญํ์ฌ ์ง์ ๋ง์ปค ์ถ๊ฐ, ๋๋๊ทธํ์ฌ ์ด๋, ์ค์์ดํํ์ฌ ์ญ์
- ๋ณดํธ ์์น์ ๋ง์ปค ์ถ๊ฐ
- ํ์ฌ ์์น(์: ๋ณดํธ๋ฅผ ํ๊ณ ๋ฐ๋ค์ ์์ ๋)์ ๋ง์ปค ์ถ๊ฐ
- ๋ณดํธ์ ๋ํ ์๊ฒฉ ์ธก์ ์งํ ์ ํ ๊ฐ๋ฅ
- ์ฑ ๋ด์์ UVC ๋น๋์ค ๋ฐ MJPEG ๋น๋์ค ํ์ ๊ธฐ๋ฅ
- ์ง์ , ์์ฌ ์ง๋, ์์ฌ ๋ก๊ทธ ๋ฑ์ ํ์ผ์ ๊ด๋ฆฌํ๋ ๋ด์ฅ ํ์ผ ๊ด๋ฆฌ์
- ๊ทธ ์ธ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ ์ ๊ณต
๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ๊ณต๋๋ ์ผ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด์ง๋ง ๋ด์ฅ ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น(Ardupilot)๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- Bluetooth, USB, TCP๋ฅผ ํตํด ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น์ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ UDP
- "์ง์ ๋ณต๊ท" ์ค์๋ ํํฌ์ธํธ๋ฅผ ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ํ๋ฉด ์กฐ์ด์คํฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์๋ ์กฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค(์๊ฒฉ ์ก์ ๊ธฐ ๋ถํ์).
- ํจ์จ์ ์ธ ๋จ์ผ ํด๋ฆญ์ผ๋ก ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ๋ ์ง์ ์ผ๋ก ์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชฉํ ์ง์ ์ ๋๋ฌํ๊ธฐ ์ ์ ๋ณดํธ ์๋๋ฅผ ์ค์ฌ ๋ฏธ๋ผ ํฌํ ์ ํ๋๋ฅผ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชฉํ ์ง์ ๋๋ฌ ํ ๋ชจ๋ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฐฉ์์ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ณดํธ ์๋ณด๋ฅผ ์ค์์น, ์๊ฐ ์ค์์น, ์ฌ์ง์ด ๋๋จธ๋ก๋ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
- Ardupilot ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง์ , ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ์ธก๋ ๊ณํ์ ์ง์ํ๋ ํธ์ง๊ธฐ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ๋ณดํธ์ ํ์ฌ ์ํฉ์ ์ฝ๊ฒ ์ดํดํ ์ ์๋๋ก ํ๋ฉด ๋ฐ ์์ฑ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
GPS ์ ์ฉ ์ฐ๊ฒฐ ์ต์
์ ๋ํ ํน๋ณ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- ๋ณดํธ์ NMEA0183 ์ธก์ฌ๊ธฐ๊ฐ ๋ด์ฅ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ Wi-Fi GPS๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ์์ธํ ๋ด์ฉ์ Carp Pilot YouTube ํ์ด์ง๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.
- Wi-Fi ์ธก์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ตฌ๋
์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ ์กฐ์ข
์ ๋ํ ํน๋ณ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- ROVER ์ ํ์ ํ์จ์ด๋ก Ardupilot์ ์ฌ์ฉํ์ธ์.
- ๊ธฐ์กด ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น(APM)๋ ํ์จ์ด ์ ํ์ผ๋ก ์ธํด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ์ฑ ๊ธฐ๋ฅ
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ, ์ผ๋ฐ:
- Wi-Fi ์ธก์ฌ๊ธฐ์์ ์ธก์ ๋ ์์ฌ ํ์
- ์ฃผํ ์ค ์ค์๊ฐ ์ธก์ฌ ์ง๋ ์์ฑ
- ํด์์ ์ง์ ๋ด์ฅ ํธ์ง๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฌ ์ง๋ ์์ฑ
- Carp Pilot Pro ์ธ ๋ค๋ฅธ ์์ค์ CSV ๋ก๊ทธ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ
- Google Earth์ ํธํ๋๋ KMZ ์ง๋ ํ์ผ ์์ฑ
- Reefmaster์ ํธํ๋๋ CSV ๋ก๊ทธ ํ์ผ ์์ฑ
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ, ์๋ ์กฐ์ข
ํ์:
- ํ์ฌ ์ฑ์ ๋ณดํธ ์์น๋ฅผ ๊ธฐ๊ธฐ ์์น๋ก ๋ฐฉ์ก
- ํธ์ฆํ๋ฆฌ ๋ฒ ์ดํ
๊ธฐ๋ฅ์ Goto+
์ง์๋๋ ์ธก์ฌ๊ธฐ:
- Deeper: Pro+2.0, Chirp+ (+2.0, +3.0 ํฌํจ)
- Simrad: GoXSE ์ธ์ฆ, NMEA0183 ์ง์ ๋ชจ๋ ๋ชจ๋ธ
- Lowrance: Elite Ti, HDS ์ธ์ฆ, NMEA0183 ์ง์ ๋ชจ๋ ๋ชจ๋ธ
- Raymarine: Dragonfly Pro 4/5/7, Wi-Fish
- Vexilar: SP200
Deeper ๊ด๋ จ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- Deeper ์ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํด์ ๋ชจ๋์์ Deeper๋ฅผ ๋งคํ ๋ชจ๋๋ก ์ค์ ํ์ธ์.
- Deeper์ GPS ์ฐ๊ฒฐ์ด ๋์ด์ง๋ฉด ํ์ฌ ๋ชจ๋ Deeper ๋ชจ๋ธ์ NMEA ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋๋ค.
Vexilar ๊ด๋ จ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- Vexilar ์ฑ์ ํ๋ฉด ๋ถํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก Godio ์ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ธ์.
Wi-Fi ์ธก์ฌ๊ธฐ ๊ด๋ จ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ(์ผ๋ฐ):
- Carp Pilot Pro ์ฑ ์ค์ ์์ Wi-Fi ์ธก์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ํ์ฑํํ๊ณ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ์ธ์.
- ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ธก์ฌ๊ธฐ์ Wi-Fi ์ก์ธ์ค ํฌ์ธํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ์ธ์.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2025. 8. 31.